【摘 要】
：
为提高甘蔗等高茎秆作物的机械化病虫害防治水平,解决普通喷雾机进地困难、农药用量大且利用率低等问题,该研究研制了一套基于三维Li DAR实时扫描的高地隙宽幅喷雾机变量施药
【机 构】
：
中国农业大学理学院,中国农业机械化科学研究院,广西农业机械研究院有限公司
【基金项目】
：
国家重点研发计划(2017YFD0700903,2017YFD0200304),基本科研业务费专项资金项目(2019TC230)
论文部分内容阅读
为提高甘蔗等高茎秆作物的机械化病虫害防治水平,解决普通喷雾机进地困难、农药用量大且利用率低等问题,该研究研制了一套基于三维Li DAR实时扫描的高地隙宽幅喷雾机变量施药系统。该系统搭载的喷雾机作业幅宽24m、地隙1.35 m,喷杆喷雾高度在0.5~2.5 m可调。变量施药系统采用16线激光雷达传感器,对作物的三维信息实时探测,安装于机具后端的脉宽调制(PWM,Pulse-WidthModulation)控制器从CAN总线上获取喷雾机的速度信息并传递给计算机,采用Python控制程序,融合激光雷达数据与实时
其他文献
恶性梗阻性黄疸是胆管癌、胰腺癌及壶腹部恶性肿瘤侵及胆道系统而引起的胆汁排泄受阻,发病隐匿,预后较差,大多数病人确诊时已经失去手术机会。胆道支架可以迅速缓解黄疸症状,
目的探讨腹腔镜辅助术中腹腔热灌注化疗治疗进展期胃癌的疗效及其在预防胃癌复发中的作用。方法选择2013年4月—2017年4月我院收治的200例进展期胃癌患者为研究对象,随机分为
目的:在对肺部磨玻璃结节影像进行分析的过程中,分析高分辨率CT在良恶性肿瘤鉴别中的积极作用。方法:随机选择我院2018年10月至2019年9月接诊的肺部磨玻璃结节患者89例为临床
数学思想,就是对数学知识和方法的本质认识,是对数学规律的理性认识.数学方法,就是解决数学问题的根本程序,是数学思想的具体反映.数学思想是数学的灵魂,数学方法是数学的行
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
本钢冷轧厂含酸碱废水处理系统经过多年运行,设备严重老化,同时工艺设计不能满足目前生产要求,使含酸碱废水,排放不达标,为此对含酸碱废水处理系统进行了改造.
目的:探究"一站式"三联CTA在基层医院急诊胸痛诊断中的应用价值。方法:回顾性分析急诊科收治的52例急性胸痛患者(疑诊为胸痛三联征之一)临床资料,52例患者均行三联CTA检查,评
目的检测牛蒡子苷元对肝癌SMMC-7721细胞增殖和凋亡的影响,并探究其对内质网应激及凋亡的作用。方法分别采用不同浓度(0、10、50、100μmol·L-1)的牛蒡子苷元处理肝癌SM
随着一波又一波山呼海啸似的上涨行情，中国股市以前所未有的势头，一举夺得了全球最佳股票市场的头衔。火爆的行情也让校园里的90后大学生、特别是金融专业的大学生们坐不住丁，不