【摘 要】
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在密闭箱室内进行实验或生产时,有时需要对大质量或有害物质进行转运。在对转运过程进行充分功能分析后,提出了一种基于PLC的机械手控制系统设计方案。针对设计方案,进行了控
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在密闭箱室内进行实验或生产时,有时需要对大质量或有害物质进行转运。在对转运过程进行充分功能分析后,提出了一种基于PLC的机械手控制系统设计方案。针对设计方案,进行了控制系统硬件与软件的综合设计,系统以PLC作为控制和通讯核心,在触摸屏上操作进行控制。机械手在步进电机的控制下完成沿X轴、Y轴、Z轴方向的运动,在气缸的控制下完成抓取和放松运动。该系统的应用能够有效减少有害物质对操作人员的伤害,并使转用过程更加高效安全。
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