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介绍了一种以微处理器PICl8F2480为核心的CAN总线和485协议及PLC自由口通讯在索道运行安全回路中的应用。文章用自上而下的层次化设计方法对系统进行实现，主要包括系统总体设计，CAN总线硬件设计、软件设计及上位机自由口通讯。在实际应用中效果良好，并且具有布线简单、可长距离通讯、维护方便、部件互换性好、可靠性高等优点，填补了国内外CAN总线在索道应用中的空白。