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一个月前，苏州市清理河道漂浮垃圾还是靠人工收集，500多名环卫工人划着270多条船遍布在各条河道上。而今，一种名为“水面清洁无人船”的产品，却可以让这些环卫工人一夜之间“解放”。
这种无人船由珠海云洲智能科技有限公司（下称“云洲智能”）研发。它可以在河道内自动巡航，工作人员通过360度摄像头监控船的工作状态。发现垃圾之后，船开过去就能自动把垃圾吃到“肚子”里。
事实上，无人船学名叫“水上机器人”，它不需要人操控就可以在水面上独立执行任务。国际上，无人船大都应用在军用领域，民用领域只有在测绘和水质监测方面有企业参与，而云洲智能就是世界上第一家研发水质监测无人船的厂商，也是中国目前唯一一家无人船产品研发生产者。
云洲智能创始人张云飞从小就痴迷于舰船模型，中学时获得过深圳航模大赛第一名。从同济大学毕业后，他进入香港科技大学深造。那时，学校自动化实验室都在做无人机，但张云飞觉得用类似的技术做无人船更有新意。随后，他和两个同学开始了调研之路。
领航者号设计图。
他们发现，做无人机的企业已经有上百家，而全世界的无人船只是用在军事方面，这两者其实有很大不同。“无人机环境感知只需要克服空气一种介质，而无人船自动规避障碍物不仅需要克服空气，还有水，水面的环境很复杂，自动规避障碍物又是一个高速状态，无人船需要通过多种手段实时规划路线”，张云飞说。
张云飞他们利用课余时间自主开发了在内陆湖泊和河流使用的1米多长的小型无人船，应用方向是水质监测。那时候，无人船根本没有人做过，产业链上下游不完善，供应商也没有几家。张云飞没有可以参考的例子，整个船除了芯片之外，电路板、船壳、遥控器、控制系统等软硬件都得自己设计、自己开模做。
研发之外，张云飞和团队更多是在做产品测试。公司附近的湖、河、江，甚至海都是他们做实际测试的常去之地。他们还在当时全国污染最严重的湖泊之一——云南滇池旁边租了一间屋子做产品测试。滇池的水草非常多，测试的船总是被水草缠住，他们于是每天在湖上划船、测船，然后不断地改进航行算法，如果算法做不好，船的航向就会发生偏差。
在水质监测领域，传统的采样方式是人工划船打水。在线监测需要在水面不同位置放置浮漂，每个浮漂价值高达100万元左右，建设成本很高，而且每周还需要做维护。无人船就像一个移动的浮漂，不仅能定时定点定量测量，还能通过追踪定位发现污染源、水域污染分布、污染扩散等等，而且每条船的续航能力可以达到100公里。
2012年12月，云洲智能迎来了第一笔订单——给部队做水面测绘无人船。部队的要求很高，在水面测绘船成功使用之后，云洲智能无人船的技术受到了肯定。
黑马大赛冠军云洲智能创始人张云飞
接下来的两笔订单都是来自水质监测部门，于是，水面清洁无人船的量产也排进了张云飞的计划表中。“水面清洁无人船比其它船都大，我们现有的车间无法生产和装配，所以新租了2000多平米的生产车间，计划在2015年6月量产，产能会提升到每年数百条。”
现在，云洲智能无人船90%都是用在水质检测领域，而这只是其平台上的应用之一。张云飞的想法是做一个成熟的无人船平台，对接上不同的应用就是不同用途的产品。“搭载测水功能就是水质监测无人船，搭载地貌测绘功能就是测绘无人船，搭载垃圾篓就是水面清洁无人船，搭载测核辐射功能的就是核辐射无人船”，张云飞对《创业家》记者说。
在参加了2014德国慕尼黑国际环博会和美国国际水处理及能源展后，有十几个国家的经销商代理都找到云洲智能谈合作。张云飞也计划在今年进军国外市场，主要销售环保无人船和测绘无人船。“相比国外企业，云洲智能的测绘无人船性能更好，价格又低;国外目前没有环保无人船，我们的产品很有竞争力，首选目标是东南亚市场”，张云飞说。
目前，云洲智能的无人船销售量为60-70条，每条船价格为10万元-60万元。据张云飞称，云洲智能已是世界上无人船出货量最多的企业，这个行业还处在一个很早期的阶段。
在小型无人船平台成功量产之后，2013年伊始，云洲智能开始自主研发通用化海洋高速无人船平台。2014年9月，“领航者”号无人船平台正式发布。
如果把之前的小型无人船平台比作时速10公里的自行车，“领航者”号就是时速上百公里的汽车，全球只有美国和以色列的军用产品是成熟的。虽然“领航者”号不是成熟产品，只是测试样机，但确立了云洲智能在无人船行业的技术地位。
张云飞举例说，比如马航失联事件，搜救具体地理位置不明确，一般的救援船时速在50公里/小时，很难抢到救援的黄金时间，但是用飞机花两小时空投20条无人船，就可以迅速开展地毯式搜救，在发现目标的同时，搭载的救生设备可立即展开救援。
和小型无人船平台一样，“领航者”号无人船平台未来也会接入其他应用，比如海岛巡逻、近海防御、沿海安防以及海洋测绘等。张云飞计划先把测绘船产品商用化，再把安防产品推向市场。
不过，在“领航者”号产品化之前，云洲智能还需要克服一些技术难点，比如如何确保海上高带宽、高速率的超视距通讯等。张云飞打算在珠海建设第一个无人船的研发测试基地。“有了这样的平台，人才和资源才有用武之地，过去只能做科研的课题，现在就可以放到实际环境中测试，让很多课题实现了落地，也带动了整个产业链上下游一起发展”，张云飞说。
云洲智能就像一颗茁壮成长的小树。团队由最初的3人扩到了46人，包括香港科技大学和清华大学的博士、硕士，大型国企总经理、外企生产部门负责人，以及亚洲最大的卫星装配中心的车间主任等。张云飞今年除了花一半时间抓技术研发，另一半时间将用来招兵买马，让今后的发展之路走得更加扎实。
这种无人船由珠海云洲智能科技有限公司（下称“云洲智能”）研发。它可以在河道内自动巡航，工作人员通过360度摄像头监控船的工作状态。发现垃圾之后，船开过去就能自动把垃圾吃到“肚子”里。
事实上，无人船学名叫“水上机器人”，它不需要人操控就可以在水面上独立执行任务。国际上，无人船大都应用在军用领域，民用领域只有在测绘和水质监测方面有企业参与，而云洲智能就是世界上第一家研发水质监测无人船的厂商，也是中国目前唯一一家无人船产品研发生产者。
云洲智能创始人张云飞从小就痴迷于舰船模型，中学时获得过深圳航模大赛第一名。从同济大学毕业后，他进入香港科技大学深造。那时，学校自动化实验室都在做无人机，但张云飞觉得用类似的技术做无人船更有新意。随后，他和两个同学开始了调研之路。
他们发现，做无人机的企业已经有上百家，而全世界的无人船只是用在军事方面，这两者其实有很大不同。“无人机环境感知只需要克服空气一种介质，而无人船自动规避障碍物不仅需要克服空气，还有水，水面的环境很复杂，自动规避障碍物又是一个高速状态，无人船需要通过多种手段实时规划路线”，张云飞说。
张云飞他们利用课余时间自主开发了在内陆湖泊和河流使用的1米多长的小型无人船，应用方向是水质监测。那时候，无人船根本没有人做过，产业链上下游不完善，供应商也没有几家。张云飞没有可以参考的例子，整个船除了芯片之外，电路板、船壳、遥控器、控制系统等软硬件都得自己设计、自己开模做。
研发之外，张云飞和团队更多是在做产品测试。公司附近的湖、河、江，甚至海都是他们做实际测试的常去之地。他们还在当时全国污染最严重的湖泊之一——云南滇池旁边租了一间屋子做产品测试。滇池的水草非常多，测试的船总是被水草缠住，他们于是每天在湖上划船、测船，然后不断地改进航行算法，如果算法做不好，船的航向就会发生偏差。
在水质监测领域，传统的采样方式是人工划船打水。在线监测需要在水面不同位置放置浮漂，每个浮漂价值高达100万元左右，建设成本很高，而且每周还需要做维护。无人船就像一个移动的浮漂，不仅能定时定点定量测量，还能通过追踪定位发现污染源、水域污染分布、污染扩散等等，而且每条船的续航能力可以达到100公里。
2012年12月，云洲智能迎来了第一笔订单——给部队做水面测绘无人船。部队的要求很高，在水面测绘船成功使用之后，云洲智能无人船的技术受到了肯定。
接下来的两笔订单都是来自水质监测部门，于是，水面清洁无人船的量产也排进了张云飞的计划表中。“水面清洁无人船比其它船都大，我们现有的车间无法生产和装配，所以新租了2000多平米的生产车间，计划在2015年6月量产，产能会提升到每年数百条。”
现在，云洲智能无人船90%都是用在水质检测领域，而这只是其平台上的应用之一。张云飞的想法是做一个成熟的无人船平台，对接上不同的应用就是不同用途的产品。“搭载测水功能就是水质监测无人船，搭载地貌测绘功能就是测绘无人船，搭载垃圾篓就是水面清洁无人船，搭载测核辐射功能的就是核辐射无人船”，张云飞对《创业家》记者说。
在参加了2014德国慕尼黑国际环博会和美国国际水处理及能源展后，有十几个国家的经销商代理都找到云洲智能谈合作。张云飞也计划在今年进军国外市场，主要销售环保无人船和测绘无人船。“相比国外企业，云洲智能的测绘无人船性能更好，价格又低;国外目前没有环保无人船，我们的产品很有竞争力，首选目标是东南亚市场”，张云飞说。
目前，云洲智能的无人船销售量为60-70条，每条船价格为10万元-60万元。据张云飞称，云洲智能已是世界上无人船出货量最多的企业，这个行业还处在一个很早期的阶段。
在小型无人船平台成功量产之后，2013年伊始，云洲智能开始自主研发通用化海洋高速无人船平台。2014年9月，“领航者”号无人船平台正式发布。
如果把之前的小型无人船平台比作时速10公里的自行车，“领航者”号就是时速上百公里的汽车，全球只有美国和以色列的军用产品是成熟的。虽然“领航者”号不是成熟产品，只是测试样机，但确立了云洲智能在无人船行业的技术地位。
张云飞举例说，比如马航失联事件，搜救具体地理位置不明确，一般的救援船时速在50公里/小时，很难抢到救援的黄金时间，但是用飞机花两小时空投20条无人船，就可以迅速开展地毯式搜救，在发现目标的同时，搭载的救生设备可立即展开救援。
和小型无人船平台一样，“领航者”号无人船平台未来也会接入其他应用，比如海岛巡逻、近海防御、沿海安防以及海洋测绘等。张云飞计划先把测绘船产品商用化，再把安防产品推向市场。
不过，在“领航者”号产品化之前，云洲智能还需要克服一些技术难点，比如如何确保海上高带宽、高速率的超视距通讯等。张云飞打算在珠海建设第一个无人船的研发测试基地。“有了这样的平台，人才和资源才有用武之地，过去只能做科研的课题，现在就可以放到实际环境中测试，让很多课题实现了落地，也带动了整个产业链上下游一起发展”，张云飞说。
云洲智能就像一颗茁壮成长的小树。团队由最初的3人扩到了46人，包括香港科技大学和清华大学的博士、硕士，大型国企总经理、外企生产部门负责人，以及亚洲最大的卫星装配中心的车间主任等。张云飞今年除了花一半时间抓技术研发，另一半时间将用来招兵买马，让今后的发展之路走得更加扎实。