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为满足智能交通监控系统中融合多种传感器信息综合估计交通状态的需要，把证据理论与联邦滤波器框架相结合，提出了一种联邦证据融合方法，并成功应用于城市交通路网的实时交通状态估计．实例分析表明，利用联邦滤波器的融合结构，把时域信息和传感器的可靠性信息融入融合系统，不但可以克服证据理论不能正确处理冲突证据的缺点，而且能够增强证据融合系统的实时性和鲁棒性．