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从3D-Robot到五自由度机械手的创作
从3D-Robot到五自由度机械手的创作
来源 :中国现代教育装备 | 被引量 : 0次 | 上传用户:G715893600
【摘 要】
:
本文简述了3D—Robot的有关知识,探讨了五自由度机械手的结构原理,以及其创新的具体实现和智能控制。
【作 者】
:
朱吉锋
裴艳博
钟东
【机 构】
:
合肥工业大学
【出 处】
:
中国现代教育装备
【发表日期】
:
2007年3期
【关键词】
:
机械手
自由度
智能控制
3D-Robot
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本文简述了3D—Robot的有关知识,探讨了五自由度机械手的结构原理,以及其创新的具体实现和智能控制。
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