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Wi-Fi网络和设备的广泛分布和智能移动终端的广泛使用,基于Wi-Fi的内部定位技术成为研究热点。GPS很难解决一些室内定位问题。大部分室内环境都提供Wi-Fi。因此,在没有额外硬件的情况下使用Wi-Fi进行定位是非常经济有效的方式。传统的基于时间和角度的定位方法不适用于Wi-Fi。在过去的十年中,位置指纹识别已被广泛研究并用于定位室内Wi-Fi场景下。