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期刊论文
欧拉角姿态解算的改进
欧拉角姿态解算的改进
来源 :装备制造技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:flyrat1997
【摘 要】
:
介绍了四元数与欧拉角结合的姿态解算方法,该方法解决了单独使用欧拉角进行解算而产生的巨大运算量的问题,减轻了控制器的实时运算压力,增加了对姿态的解算效率。详细推导姿
【作 者】
:
野莹莹
张艳珠
邹心宇
陈蕾
左越
【机 构】
:
沈阳理工大学自动化与电气工程学院
【出 处】
:
装备制造技术
【发表日期】
:
2018年3期
【关键词】
:
四轴飞行器
姿态解算
四元数
欧拉角
quadcopterattitude algorithmquaternioneuler angle
【基金项目】
:
沈阳理工大学大学生创新创业计划项目(编号:16dp003)
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介绍了四元数与欧拉角结合的姿态解算方法,该方法解决了单独使用欧拉角进行解算而产生的巨大运算量的问题,减轻了控制器的实时运算压力,增加了对姿态的解算效率。详细推导姿态解算的数学过程,并进行了仿真。
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