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研究平面双杆、三杆及漂浮基座机械手工作空间。得到使工作空间最大的优化条件 ,在三杆机械手的讨论中运用了Lagrange条件极值法。所得结果对机械手设计分析具有一定的指导意义 ,文章附有计算图线。
机械手工作空间分析
【摘 要】
：
研究平面双杆、三杆及漂浮基座机械手工作空间。得到使工作空间最大的优化条件 ,在三杆机械手的讨论中运用了Lagrange条件极值法。所得结果对机械手设计分析具有一定的指导意
【机 构】
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电子科技大学中山学院
【出 处】
：
机械
【发表日期】
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2003年03期
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