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摘 要：通过建立理想速度曲线数学模型，并采用matlab仿真实现，具有很大的现实意义。 关键词：矿井提升机;速度给定曲线;加速度;数学建模;matlab仿真 1 矿井提升机速度给定曲线的分析 矿井提升机速度给定曲线一般有多种速度图，其中非对称五阶段给定速度图是应用的最多，也是最经典的速度给定方式。其速度给定如图所示：由启动加速段、匀速段、一次减速段、匀速爬行段和二次减制动段5个阶段组成一