论文部分内容阅读
建立了SWATH船纵向运动控制系统的数学模型，并针对模型和外部扰动的不确定性，在SWATH船纵向运动控制中引入了状态反馈H∞控制方法；充分利用LMI（Linear Matrix Inequality）理论处理方法的优点对控制规律进行了优化。仿真结果表明，利用此方法设计的控制器对SWATH船所受到的外部扰动具有较好的抑制作用，能满足系统纵向运动性能的要求，具有一定的实用性。