非线性时延对象的神经网络控制

来源 :模式识别与人工智能 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wo86914213
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
用神经网络技术和预测技术设计非线性时延控制系统,有效地克服了非线性和时延性,并论述了设计参数p与控制质量的关系。 The design of nonlinear time delay control system based on neural network and prediction technology effectively overcomes the nonlinearity and time delay, and discusses the relationship between design parameter p and control quality.
其他文献
凸轮机构由于其优良的工作性能而被广泛用于高精度往复运动系统中。但由于它的变转动惯量、变负载力矩、间隙等非线性动力学特性,给含有凸轮机构的机电系统稳速控制带来了很大
本文用实验的方法对高位垂直进气转静系旋转盘附近冷气流动与换热特性进行了实验研究 ,得到了静盘表面压力、转盘表面温度、局部努赛尔特数的分布及平均努赛尔特数 ,并对结果
给出了一种现代物业小区车辆智能化综合管理系统 .由物业管理中心的中央计算机和下层的各个小区服务器构成多级控制的网络化管理系统 ,以实现进出车辆的登记识别、计时计费、
机器人足球赛是近年来在国际上迅速兴起的高技术对抗项目 ,实时性问题是足球机器人系统的关键问题之一 .本文基于足球机器人系统的硬件结构优化问题分析 ,提出了多种提高系统
超媒体文档由一系列结构化的信息组成,这些信息包含不同类型的媒体,传统的文档系统描述这些信息比较困难.HyTime标准作为SGML的一个应用不仅能够描述超媒体文档的结构,而且能
首次提出预测二次稳定性概念 ,利用有界不确定对象的非参数模型描述和预测状态反馈 ,研究了系统预测二次稳定性 (predictivequadraticstability,PQS)成立的充分条件 ,给出了
目的 :探讨成人股骨头缺血性坏死的CT表现特征及诊断价值。方法 :对 18例成人股骨头缺血性坏死的CT表现进行分析。结果 :早期 5例 ,髋关节间隙内侧增宽 ,股骨头稍变形 ,有轻
利用固定床反应器模拟煤的低温干馏实验条件,对4种塑料、八一焦煤单独热解及不同比例塑料与煤共热解的产物分布进行了研究.结果表明,塑料的添加基本不影响煤的半焦收率,可使气体
多通道时 空二维自适应滤波技术和时域 频域二维恒虚警检测技术 ,是机载相控阵雷达中的先进信号处理技术 ,在时 空二维雷达信号处理机中实现时 ,电路复杂 ,运算量大 ,特别
利用射频磁控反应溅射以Ar、CH4 为原料气体 ,在较宽的工艺参数范围内制备出了GexC1-x薄膜。利用X射线衍射 (XRD)、X射线光电子谱 (XPS)对制备的薄膜进行了分析。结果表明 ,G