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提出原子规划、独立规划、子规划以及父规划等概念，给出了图规划框架下的规划分解算法，有效地解决了在现实世界中求出有效规划后，初始条件发生改变的情况。定义了相关动作、相关规划以及相关规划的判定方法，提出了规划合成算法。几个有效规划的单独执行会浪费资源，针对这种情况该文提出了解决方案。
图规划框架下的规划合成与分解
【摘 要】
：
提出原子规划、独立规划、子规划以及父规划等概念，给出了图规划框架下的规划分解算法，有效地解决了在现实世界中求出有效规划后，初始条件发生改变的情况。定义了相关动作、相关
【机 构】
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东北师范大学计算机学院
【出 处】
：
计算机工程
【发表日期】
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2007年5期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（60473042,60573067）
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