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设计基于STC89C52单片机的GPS定位智能小车软硬件。该系统硬件方面主要由GPS模块,红外循迹传感器、红外避障传感器,红外遥控传感器,LCD显示屏和稳压电源模块等组成。该系统软件方面完成了实时显示时间、海拔高度、经纬度、自动寻轨迹和避障等功能程序编写。经过实际验证和相关参数的测试,实验结果表明该系统能够实时显示时间、海拔高度、经纬度、自动寻轨迹和避障等功能,达到预期目标。