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为了改善两站无源定位与跟踪算法的性能，在研究了现有的无源定位与跟踪技术以及人的两只眼睛如何协同对目标定位和跟踪的基础上，设计了分辨信息生成与属性关联算法，结合方位数据关联算法和扩展卡尔曼滤波器，初步构建了相对完整的两站多目标无源定位与跟踪的智能仿生新模型，并对有效定位范围和误差分布进行了分析。初步的仿真试验证明该算法对目标数量和队形适应能力强，定位跟踪精度高，同时将计算量控制在较小的规模内。