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利用Matlab/RTW的附加产品RTWT设计了倒立摆控制系统,针对摆角控制设计离散和连续论域的模糊控制器。测试结果表明：系统运行可靠性高、开放性好,便于开设自主实验项目。解决了初学者不能真正理解如何应用控制理论的思想和方法解决问题,而且很难开展自主实验等方面的问题。
基于RTWT的倒立摆控制系统实验设计与实现
【摘 要】
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利用Matlab/RTW的附加产品RTWT设计了倒立摆控制系统,针对摆角控制设计离散和连续论域的模糊控制器。测试结果表明：系统运行可靠性高、开放性好,便于开设自主实验项目。解决了
【机 构】
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河南工业职业技术学院
【出 处】
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电焊机
【发表日期】
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2016年7期
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