【摘 要】
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注塑机、液压电梯、调速作动器等变转速泵控缸属强非线性液压系统,其速度跟踪控制存在响应滞后、稳态精度差等问题,为此,提出基于分数阶PID的控制策略来实现由伺服电机驱动定
【基金项目】
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National Natural Science Foundation of China(No.51675399)
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注塑机、液压电梯、调速作动器等变转速泵控缸属强非线性液压系统,其速度跟踪控制存在响应滞后、稳态精度差等问题,为此,提出基于分数阶PID的控制策略来实现由伺服电机驱动定量泵的注塑机液压缸速度跟踪控制。首先,结合自适应差分进化算法对控制器参数进行在线整定;然后,利用伺服电机驱动的齿轮泵控液压缸注塑机工况模拟加载试验系统,建立了变转速泵控液压缸的差分进化分数阶PID控制器(Self-adaptive differential evolution fractional order PID,SADE-FOPID)模
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