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本文主要针对普通智能小车在避障过程中不能准确跟踪光源,跟踪光源过程中又不能自动避障的缺陷,进行深入分析研究,设计了一种基于弧形红外探测的智能寻光避障系统,提出了弧形寻光避障系统的解决方案和相关算法.算法经过测试实验反复调整参数,达到了较好的寻光避障效果.
基于单片机的智能寻光避障小车的设计与实现
【摘 要】
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本文主要针对普通智能小车在避障过程中不能准确跟踪光源,跟踪光源过程中又不能自动避障的缺陷,进行深入分析研究,设计了一种基于弧形红外探测的智能寻光避障系统,提出了弧形
【机 构】
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西安航空职业技术学院自动化工程学院
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2015年01期
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