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本文建立了斜视SAR运动误差模型,采用了一种基于惯导的运动补偿方法.在正侧视角度分解的基础上,针对斜视的特点对分解方法进行了改进,在此基础上进行了速度矢量投影并完成包络校正和相位误差补偿.该方法计算量小,避免了分段估计斜视角从而引入的图像拼接问题.实测数据结果表明其适应性强,在较大斜视角情况下能够得到质量较高的SAR图像.