结合超限学习机和融合卷积网络的3D物体识别方法

来源 :小型微型计算机系统 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kevin_fisker
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本文提出了一种新型的结合超限学习机(ELM)和融合卷积网络(CCN)的模型,并用于3D物体的特征提取和分类.模型以3D物体的多视角投影图作为输入,经过多层融合卷积网络提取特征,利用半随机的ELM网络进行分类.卷积网络由提出的融合卷积单元组成,它是一种改进的残差单元,多个并行残差通道上的卷积核个数依次增加,相同大小的卷积核参数共享.半数卷积核参数以高斯分布随机产生,其余通过训练寻优得到.它能拟合更复杂的残差项函数,增加低层网络的特征表达能力.同时网络结构规范简洁,便于训练和优化.本文的方法在普林斯顿3D模型标准数据集上的识别率达到了92. 86%.实验表明,提出的方法的识别率比现有的ELM方法和深度学习等最新方法的识别率更高,并且其调节参数少,收敛速度快.
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