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多自主移动机器人系统（MAMRS）与免疫系统有许多相似之处，将免疫识别效应和局部免疫网络（LIN）机理引入到MAMRS中，以机器人所探测到的周围环境作为抗原，将采取的反应行为看作抗体，而在LIN之间相互作用通过机器人间的通讯实现，最终在整个免疫系统内，决定机器人行为。通过仿真实验证明该方法有效。