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物料抓取机器人运动机械臂三维图形自由度分析和机器人的运动过程,给出物料抓取机器人的运动学分析数值算例。
一种物料抓取机器人的运动学研究
【摘 要】
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物料抓取机器人运动机械臂三维图形自由度分析和机器人的运动过程,给出物料抓取机器人的运动学分析数值算例。
【机 构】
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广东电网有限责任公司东莞供电局,国机智能科技有限公司
【出 处】
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设备管理与维修
【发表日期】
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2018年07期
【基金项目】
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《东莞供电局变电检修辅助作业机器人应用研究》由广东电网有限责任公司科技项目资助（项目编号：031900KK52160035）
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