【摘 要】
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涡轮,叶轮是汽车涡轮增压器关键零部件,其工艺复杂且生产周期较长,应某公司的要求,设计了一套基于ABB工业机器人IRB6640型专用于产品成型的机械手和用于装夹该产品的快速夹具
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涡轮,叶轮是汽车涡轮增压器关键零部件,其工艺复杂且生产周期较长,应某公司的要求,设计了一套基于ABB工业机器人IRB6640型专用于产品成型的机械手和用于装夹该产品的快速夹具,通过某些结构减小机械手关键部位手爪的动态载荷,尽量让其承受静态载荷,运用有限元分析软件ANSYS对机械手的重要部件手爪进行了受力分析,通过结构优化既减轻了手爪的重量又满足了刚度和强度要求,提高了机械手的工作效率。
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