【摘 要】
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针对电磁开关线圈因排线过程导针速度突变引起线圈出现跨线、凸起等问题,通过对绕线机的排线工作原理进行分析,提出一种基于5段S形曲线的加减速运动控制排线算法。为了解决线
【基金项目】
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福建省科技计划项目(2018H0005),福建工程学院科研启动基金(GY-Z19118,GY-Z19014)
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针对电磁开关线圈因排线过程导针速度突变引起线圈出现跨线、凸起等问题,通过对绕线机的排线工作原理进行分析,提出一种基于5段S形曲线的加减速运动控制排线算法。为了解决线圈排线过程中的速度冲击,运用ADAMS软件对电磁线圈的排线运动过程进行模拟仿真,得到了运动过程中速度变化曲线和位移曲线,验证了S形曲线能够减小线圈排线速度变化的冲击。通过实例验证线圈排线控制算法的可行性,得到了5段S形曲线可以提升绕线机排线精度的结论。
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