【摘 要】
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雄克的SVH仿人五指机械手,是一款机电一体化机械手,其是专为辅助机器人和服务型机器人而研发的,它在尺寸、外形和灵活性方面与人手的相似程度极高。五个手指上共装有9个驱动
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雄克的SVH仿人五指机械手,是一款机电一体化机械手,其是专为辅助机器人和服务型机器人而研发的,它在尺寸、外形和灵活性方面与人手的相似程度极高。五个手指上共装有9个驱动电机,控制20个关节完成一系列的抓取操作。手指末端的弹性塑料表面保证抓取的可靠性。
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