卡尔曼弹道滤波状态初值的最优估计方法研究

来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cx8105
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在弹道诸元参数最优估计获取过程中,卡尔曼滤波是一种工程应用性强,使用普遍的算法。针对滤波初始状态对卡尔曼滤波过程所造成的不利影响,提出了一种基于多项式拟合的状态初值估计方法。该方法通过对滤波前期弹道数据的选取,进行拟合估计,获得滤波状态初值。在此种估计状态初值下的滤波过程,收敛速度更快,滤波残差波动平缓。仿真结果表明,该估计方法可使最优弹道诸元参数获取时间缩短百分之五十。
其他文献
当前我国在对未成年人的价值观教育的过程中,家庭、学校和社会这三个重要环节都存在一些偏差:家庭教育存在思想观念落后、教育内容片面单一、教育方式传统简单、重言传轻身教
罗马时期关于黑人的艺术品无论在风格还是主题上都是对希腊时代的继承和延续。无论宗教题材的艺术作品还是反映罗马现实社会生活主题的艺术作品,既有与罗马诸神共生的黑人(埃
姜具有很高的药用、食用及经济价值,是我国重要的经济作物之一。脱菌脱毒姜不仅可大幅度地提高其生产性能,并能显著地提高姜的质量和价格。本研究对生姜的脱菌脱毒、快速繁殖
新课改的钟声已经敲响,新一轮教学方式的改革势在必行,现代教育理念下正倡导采用“自主、合作、探究”的学习方式,从而各科课程标准几乎毫不例外的把探究确立为学科教学的一
统筹城乡经济社会发展,是党的十六大深刻总结几十年来我们党在处理城乡关系,解决“三农”问题的实践经验上提出的一个全新的思路和方针,它强调城乡互动、协调发展。旅游业综
公共交通是城市居民生活正常运转的基本保障,是推动城市经济发展、加强城乡联系的重要支撑力量。随着我国经济的发展,目前很多大中城市出现了交通道路堵塞、道路事故频发、环
在新时期的中国当代文学进程中,先锋文学往往表现出一系列现代性的特点,标榜形式主义试验,吸纳西方现代主义(包括后现代主义)的观念和技巧,颠覆旧有的文学观念,与传统文学规范发生决裂,以反叛和对抗的方式寻求自身的独立,以其令人耳目一新的形式狂欢而名噪一时。1980年代末,在外因和内因的共同作用之下,先锋小说似乎遭遇了创作瓶颈,先锋作家的创作经历了不同程度的转型或者停滞,有的评论家率先提出先锋文学已死,有
LF15-1油田ZJ10灰岩储层为孔隙型储层,以中、低孔低渗为主,储层孔吼较小,裂缝不发育,钻完井液对储层存在不同程度的伤害。从储层基本特征、储层敏感性评价及目前所用钻井液性
学校之“名“与“义”本应是相辅相成的,然而,在现实社会中,以学校之“名”行非学校之“义”的现象时有表现。有的时候,人们“以学校的名义”干了一些非学校职责范围内的事情,阻碍
在应用统计学课程“半开卷”考试模式中,大学生在有限信息条件下,基于自身有限理性选择复印/不详细(A类)、打印/详细(B类)、半打印/半手写(C类)、手写(D类)四种A4纸形式。选