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根据正交设计理论，当发送天线数大于2时，不存在可以获得完全分集增益和全速率的复正交空时分组码。对空时分组码采用准正交设计，能够保证数据以全速率传输，但是会使其误码性能降低。本文根据矩阵正交理论提出了一种新的全速率准正交空时分组码并给出了一种基于QR分解的最大似然译码方法。仿真结果表明，本文方案与已有典型的准正交空时分组码相比，具有更好的误码性能。