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朝鲜北学派实学代表人物朴齐家曾先后4次出访燕京，他冲破了夷夏之辨和小中华的传统狭隘观念，系统地总结了北学论思想，提出了从器物利用到思想文化对外开放的主张，以实现正德利用厚生之道，同时提出了发展工商、富民强国的具体措施。朴齐家的实学思想丰富了朝鲜实学的内涵，与嗣后的实事求是实学榫接，其历史地位极为重要。