时滞不确定系统DMC约束控制的鲁棒性条件

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 11次 | 上传用户：peaktime30

【摘要】

：

讨论具有控制变量约束的时滞线性不确定系统DMC算法的鲁棒稳定性充要条件 .共有两个部分 :1)线性时滞DMC约束控制算法 ,通过在预测模型中引进模型误差补偿量ε1(k)和干扰修正量ε2 (k)来补偿预测输出 ,减小预测误差 ;2 )给出闭环系统鲁棒稳定的充要条件 ,得出了保证系统鲁棒性的模型误差、干扰、预测误差、跟踪误差以及期望输出各量之间的定量关系

【作者】

：

李阳春张卫东许晓鸣杨煜普

【机构】

：

上海交通大学自动化系

【出处】

：

控制理论与应用

【发表日期】

：

2001年01期

【关键词】

：

时滞不确定系统 DMC 约束控制鲁棒性预测控制 delay DMC algorithm predictive error tracking error ro

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