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柔性机械臂在运动过程中不可避免产生弹性振动，对柔性机械臂的振动抑制成为重要研究课题。基于压电陶瓷的模糊控制抑振，利用电阻应变传感器检测机械臂振动信息，经动态应变仪采集到计算机系统，根据控制规律进行模糊运算，得到控制电压；再以该电压驱动压电陶瓷片，产生与振动方向相反控制力矩，抑制机械臂柔性变形。实验结果显示，压电抑振效果显著，模糊控制的鲁棒性较高。