【摘 要】
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研究一类执行器幅值与速率饱和的不确定非线性系统静态抗饱和控制问题.采用线性微分包含的方法处理系统模型中的非线性项.给出了抗饱和补偿器设计方法,该方法能同时保证闭环
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研究一类执行器幅值与速率饱和的不确定非线性系统静态抗饱和控制问题.采用线性微分包含的方法处理系统模型中的非线性项.给出了抗饱和补偿器设计方法,该方法能同时保证闭环鲁棒稳定及鲁棒性能.给出了此类非线性系统代数环良定的充要条件,从而将抗饱和补偿器设计问题转化为线性矩阵不等式约束的凸优化问题.最后通过仿真算例说明了所提出方法的有效性.
The problem of static anti-saturation for a class of uncertain nonlinear systems with actuator amplitude and rate saturation is studied. The linear differential inclusion method is used to deal with nonlinear terms in the system model. An anti-saturation compensator design method is given, At the same time, the closed-loop robust stability and robust performance are guaranteed.The sufficient and necessary conditions for the good stability of the algebraic ring of such a nonlinear system are given, which transforms the design of anti-saturation compensator into a convex optimization problem constrained by linear matrix inequalities.Finally, The example shows the effectiveness of the proposed method.
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