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采用可编程序控制器对ＳＭＲ机械手实现自动控制。控制系统硬件由开关，按钮，行程开关，可编程控制器和输入输出继电器构成。软件采用模块式结构，分手动，自动和初始化三大块，用选择开关来选择动作种类。仅用３个按钮即可实现机械手的上下、左右、松夹动作。
SMR搬运机械手的PLC控制系统设计
【摘 要】
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采用可编程序控制器对ＳＭＲ机械手实现自动控制。控制系统硬件由开关，按钮，行程开关，可编程控制器和输入输出继电器构成。软件采用模块式结构，分手动，自动和初始化三大块，用选择开关来选
【机 构】
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株洲车辆厂
【出 处】
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机车车辆工艺
【发表日期】
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1998年6期
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