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在一种商用车型的基础上,针对无人驾驶汽车的结构特点进行改装设计,以适应其自动化驾驶的要求。在分析了原有车型的刹车和转向机构后,确立了包含自动刹车机构、自动转向机构和线束布置的改装设计。最终对改制后的车辆进行总线报文读取,验证了改制满足无人驾驶需求。
基于某商用电动车的无人驾驶改制
【摘 要】
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在一种商用车型的基础上,针对无人驾驶汽车的结构特点进行改装设计,以适应其自动化驾驶的要求。在分析了原有车型的刹车和转向机构后,确立了包含自动刹车机构、自动转向机构
【机 构】
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上海内燃机研究所
【出 处】
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农业装备与车辆工程
【发表日期】
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2019年8期
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