【摘 要】
：
为了对倒立摆进行准确快速的控制,根据牛顿力学原理建立一级倒立摆的数学模型,并运用MATLAB对该系统的性能进行分析。运用模糊控制理论设计基于融合函数的模糊控制器、串联模
【机 构】
：
上海理工大学光电信息与计算机工程学院,南京工程学院自动化学院
论文部分内容阅读
为了对倒立摆进行准确快速的控制,根据牛顿力学原理建立一级倒立摆的数学模型,并运用MATLAB对该系统的性能进行分析。运用模糊控制理论设计基于融合函数的模糊控制器、串联模糊控制器和模糊PID控制器,并在MATLAB上建立SIMULINK仿真模型进行模拟仿真,最后对设计的三种控制器的控制效果进行分析比较。仿真结果表明:对于一级倒立摆,基于融合函数的模糊控制器和串联模糊控制器分别能在2.5秒和2秒内使倒立摆稳定,而模糊PID的控制方法会使倒立摆在1秒内实现稳定,明显优于其他两种方法。
其他文献
市场风险作为稀土企业运营的首要考虑因素,能否在危机之前准确地预警,对有效防控稀土企业市场风险发挥至关重要的作用。通过对稀土企业市场形势进行分析,结合我国稀土企业较
在当前交通运输领域,公路是一项重要的运输载体,其所承担的运输功能十分突出,同时现有的施工规模也在不断的增加。为了保障工程的施工质量,监理单位需要做好日常的监理工作。
高校是我国培养人才的重要阵地,高校中人力资源管理激励机制,对人才培养起着关键性作用,务必深入探讨。
节点定位是无线传感器网络的重要技术之一。在定位过程中,锚节点的比例,节点的通信半径等自然环境因素都会对定位精度造成影响。针对这些问题,对未知节点计算方法以及定位算
本文以江苏政治专业试卷选择题26题为例,阐述了漫画入题的积极意义,同时指出了该题在命制过程中存在的瑕疵,强调漫画入题不能存有异义,否则会导致败笔,影响高考命题的权威性,
为了科学评判企业应急管理现状,实现应急资源的科学配置和有效利用,提升企业预防和响应突发事件的水平,对企业开展应急能力评价是最为有效的途径之一。文章提出了基于AHP-EWM
由于双馈电机(DFIG)的特殊性,使其对电网扰动较为敏感,当电网大幅跌落时,转子回路产生电压,电流冲击以及电磁转矩脉动,威胁DFIG系统的稳定运行。为了消耗转子回路中的多余能
<正>2015年高考天津文综卷第14题第(2)问原题及所给参考答案:材料二近日,江西省婺源县一座面积达1800平方米的大型清代古民居被某古玩商千里大挪移到广西复原重建。对这种古