【摘 要】
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本文针对柔性智能制造生产线为控制对象进行研究,分析柔性智造生产线的组成,搭配思科工业交换机和发那科LRMate200Id型六自由度工业机器人,完成复杂的产品智能制造和组装加工
【基金项目】
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校科学研究发展基金项目“机器视觉在工业机器人智能分拣识别中的应用研究”(XKJ2018003)
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本文针对柔性智能制造生产线为控制对象进行研究,分析柔性智造生产线的组成,搭配思科工业交换机和发那科LRMate200Id型六自由度工业机器人,完成复杂的产品智能制造和组装加工过程,采用康耐视工业相机CCD图像传感器构成机器视觉系统,基于HALCON基类HXLD算法进行图像处理、特征提取,应用在机器视觉中进行产品的在线检测,发现产品的缺陷,并及时加以处理,防止不必要的损失。
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