【摘 要】
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针对存在执行器故障的一类仿射非线性系统，基于自适应动态规划方法，提出了一种新型的容错控制器。利用故障观测器估计执行器故障，并利用信息构建一个改进型的性能指标函数，将容错
【基金项目】
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中央高校基本科研业务费专项资金资助;南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20170304,kfjj20170320)
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针对存在执行器故障的一类仿射非线性系统，基于自适应动态规划方法，提出了一种新型的容错控制器。利用故障观测器估计执行器故障，并利用信息构建一个改进型的性能指标函数，将容错控制问题转化为最优控制问题。同时使用策略迭代（PI）算法，通过构造评价神经网络来求解HJB方程，获得近似最优容错控制律，并且基于李雅普诺夫函数，证明该容错控制器可以确保闭环系统渐近稳定。最后，通过仿真验证了该方法的有效性。
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