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利用计算机视觉原理,建立了自由曲面的测量系统。采用更合理更有效的双平面模型标定射像机,获得高精度的参数矩阵,以激光亮线为特征,利用内极几何约束辅助确定匹配点,同时结合摄像机参数模型实现亚像素匹配。在多视角测量数据融合中采用Screw理论,简化了计算的复杂性,提高了求解过程的稳定性。
基于计算机视觉的自由曲面三维测量技术研究
【摘 要】
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利用计算机视觉原理,建立了自由曲面的测量系统。采用更合理更有效的双平面模型标定射像机,获得高精度的参数矩阵,以激光亮线为特征,利用内极几何约束辅助确定匹配点,同时结合摄像机参数模型实现亚像素匹配。在多视角测量数据融合中采用Screw理论,简化了计算的复杂性,提高了求解过程的稳定性。
【机 构】
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中国科学院研究生院／／中国科学院沈阳自动化研究所先进制造实验室
【出 处】
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计算机工程
【发表日期】
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2005年04期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)
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