介绍了用于交流伺服进给系统的滑模变结构扰动观测补偿器，解决了当存在解决耦误差和负载扰动时，普通伺服控制算法难以同时抑制负载扰动和高阶把动的问题。分析了电机转矩信号扰
在对压铸机合模机构座板进行机构分析时，利用人工神经网络的非线性射能力，通过少量样本的有限元分析结果，训练一个用于结构分析的人工神经网络，使之能够针对不同的机构结构预测其
自重构模块机器人能够根据工作任务及工作环境的变化而自动改变自身的结构配置,构成与其相适应的最佳构形,完成操作任务,不但扩大了机器人的应用范围,更由于模块的均一性和互
日前,上海电气崇明三星镇“互联网”智慧能源示范项目安全运行365天,累计发电量近220MWh,累计CO2减排量218t,相当于种植近120棵树。上述数据证明,作为国内首个自主开发设计的
目的：观察耳穴按压在顺铂化疗所致呕吐中的应用价值。方法：将54例进行顺铂化疗的肿瘤病人随机分为2组，对照组只用昂丹司琼，观察组采用耳穴（神门、胃、皮质下）刺激按压＋昂丹司琼。结
开发出一种新的光整加工工艺--磁场电化学磁粒复合光整加工.研究了磁场环境下离子运动轨迹方程,分析了复合光整加工的原理并进行了相应的实验.由于洛仑兹力和电场力的综合作
本文介绍一种由基底、感应电极、屏蔽电极和驱动结构组成的新型微型电场传感器.与其他微型传感器相比,该传感器采用独特的交错振动的工作方式,显著地提高了传感器感应电场的能力和稳定性.传感器采用压电陶瓷制作驱动结构,可以在较低的驱动电压下获得较大的振动幅度,降低了驱动对输出的串扰,从而提高了器件的信噪比.试验结果表明,传感器的分辨率优于100V/m,为目前微型电场传感器中最高水平.介绍了此种传感器的结构、
介绍了采用主从机控制方式，以光栅尺为检测元件，步进电机为驱动部件的智能光栅测控系统。该系统用于机床定位控制，通过其简单合理的万事俱备配置和软件设计，使系统分辨率为１μｍ，定位
随着社会经济的发展,国民素质节节攀升,受众对艺术的欣赏水平有了长足的进步。越来越多的人愿意走进剧院去欣赏话剧,话剧舞台的表演艺术经过几十年的发展也有了很大的进步,话