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分析了拖拉机牵引力传感器的应用条件,结合国内外牵引传感器的工作原理,确定了具有良好可加工性、简单桥接和低成本的应变片式传感器测量方案,并设计了拖拉机力传感器的信号电路及其补偿电路。根据拖拉机牵引力及其下拉杆铰接孔尺寸确定了牵引力传感器机械结构,并利用有限元分析软件对其进行强度校核,进行了现场试验。结果表明:该传感器符合使用要求。