基于自适应观测器的风机传动系统故障估计

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针对风机传动系统的一类传感器故障问题,该文提出了一种将自适应算法与状态观测器相结合的故障估计方法,实现对系统转速传感器的故障估计。首先,建立传动系统的状态空间模型,然后根据模型设计自适应观测器,设置合适的增益矩阵和自适应调节律,同时,设计了一类根据残差信号分析的故障估计的自适应率算法,并对观测器的稳定性进行了证明。最后,通过数字仿真验证了所提出方法的可行性和有效性,证明了系统具有良好的稳定性,不仅可以对系统状态进行有效估计,而且当传感器发生故障时,故障向量的估计值也可以快速准确地逼近其对应的真实值。
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