【摘 要】
：
日常列车巡检工作是保障城市轨道交通安全运营的重要环节。人工巡检方式通常受到巡检人员自身多种因素的影响，巡检效率较低。随着城市轨道交通网络化发展，车辆数量不断增加，需要实现列车巡检工作的智能化。运用智能机器人自动巡检方式取代人工巡检已成为新的发展趋势，这也是智能运维发展的必然趋势。介绍了智能巡检机器人的网络体系结构和系统框架，定位导航技术、部件识别模块、故障判定模块等关键技术，以及在上海轨道交通蒲汇
论文部分内容阅读
日常列车巡检工作是保障城市轨道交通安全运营的重要环节。人工巡检方式通常受到巡检人员自身多种因素的影响，巡检效率较低。随着城市轨道交通网络化发展，车辆数量不断增加，需要实现列车巡检工作的智能化。运用智能机器人自动巡检方式取代人工巡检已成为新的发展趋势，这也是智能运维发展的必然趋势。介绍了智能巡检机器人的网络体系结构和系统框架，定位导航技术、部件识别模块、故障判定模块等关键技术，以及在上海轨道交通蒲汇塘车辆基地试点应用的作业流程和应用方案。智能巡检机器人可实现自动巡检和故障远程自诊断，能够减轻列检人员的工作压力，提高检修效率和检修质量。
其他文献
奶犊牛感染性出血性腹泻病程发展迅速,死亡率高达90%以上,在河北省内部分规模化奶牛场中已成为关乎存亡,亟待解决的严重问题。本研究旨在通过对输血疗法在奶犊牛感染性腹泻治疗中的全面系统研究,为输血疗法在奶犊牛的腹泻治疗中的应用提供理论依据和实用技术。依托河北省奶牛岗位体系对河北省部分规模养殖场进行奶犊牛感染性出血性腹泻发病情况调查,结果48753头腹泻奶犊牛中有12322头伴有不同程度的出血,出血率为
＜正＞中国近现代史上的12月曾发生过一件大事——张学良和杨虎城将军于1936年12月12日联合发动了震惊中外的"西安事变",逼迫蒋介石联共抗日,促成国共二次合作,由此拉开了中国全面抗战的序幕。西安事变是中国近现代历史的转折点,也是张学良人生的转折点。蒋介石认为张、杨"犯上"属不可饶恕之罪,张学良随即遭最高军事法庭判刑10年。虽然第二年他被国民政府特赦,不再需要蹲监狱,但必须交由军事委员会管束,从此
代森锰锌（Mancozeb,MCZ）是一种乙烯双二硫代氨基甲酸酯类广谱杀菌剂,主要用于保护各种蔬菜、水果和其他农田作物免受真菌病害。研究表明,长期暴露MCZ会危害人类和动物健康,尤其在妊娠期暴露MCZ可通过血胎盘屏障损害下一代的生长发育。甘草多糖（Glycyrrhizapolysaccharide,GP）是传统中药甘草的主要活性成分之一,具有抗氧化、抗炎、抗肿瘤、免疫调节和保护肝脏等药理作用。本研
全氟辛酸（Perfluorooctanoic acid,PFOA）是一种具有良好的热稳定性、化学稳定性等特殊性质的物质,被广泛应用于生活中常见的物质中。但PFOA在环境中很难被降解,这给人类及动物带来了巨大威胁。近年来,PFOA对人和动物的生殖系统的影响被引起高度重视。枸杞多糖（Lycium barbarum polysaccharide,LBP）是枸杞的主要活性成分之一。本研究在妊娠期暴露3.5
奶牛子宫内膜炎主要是由细菌感染引起的奶牛常见疾病,目前多采用抗生素治疗,但由于抗药性以及休药期等问题所造成的损失也愈发严重,严重影响奶牛养殖的经济效益。因此急需开发一种绿色高效的治疗手段。鼠李糖乳杆菌GR-1（Lactobacillus rhamnosus GR-1,L.rhamnosus GR-1）是益生菌家族的一员,具有拮抗致病菌、调节固有免疫和分泌益生物质等特性,有望成为用于防治奶牛子宫内膜
由鸭圆环病毒（Duck circovirus,DuCV）和禽流感病毒（Infectious laryngotracheitis virus,AIV）引起的鸭圆环病毒病（Duck circovirus disease,DuCVD）及禽流感（Avian influenza,AI）因其容易传播、难以防控和临床危害大的特点,对养殖户造成严重的经济损失。误诊和迟诊加剧了疫病带来的危害,因此,先进的检测技术对
奶牛养殖上经常会发生各种类型的乳腺炎,奶牛乳腺炎在全球范围内都属于易发疾病,乳腺炎的发生首先在生产上影响了奶牛乳产品的质量,其次又在治疗和预防方面增加了成本,还降低了奶牛养殖的最终经济效益。现代研究表明,奶牛乳腺炎的发生是多种因素引起的,环境卫生脏乱差、饲料种类营养不全或过盛、挤奶方式不善和多种病原菌侵袭都有几率引起奶牛乳腺炎的发生,从动物福利角度看,奶牛情绪也会影响自身乳腺组织的健康。在众多研究
＜正＞一、"黄帝文化"是华夏文化、中华民族文化的"根文化"从历史学与考古学两个方面研究中国古代文明起源与形成的时间、空间的一致性,从而可以说明黄帝文化是华夏文化、中华民族文化的"根文化"。从已知探寻未知,由近及远,从唐宋元明清上溯至秦汉,从秦汉再上溯至夏商周,又上溯至中原龙山文化（王湾三期）、仰韶文化（庙底沟文化）、裴李岗文化,乃至旧石器时代文化,可以佐证黄帝文化是一脉相承的发展谱系。黄帝文化
本试验利用转录组学联合蛋白质组学的方法,研究氟苯尼考（FFC）造成肉鸡肾损伤过程中转录水平及蛋白水平的变化,以及丹参多糖（SMPs）缓解FFC造成肉鸡肾损伤的分子机制。将240只1日龄肉鸡随机平均分成6组:KA组饲喂正常的自来水,KB组在饮水中加0.15 g/LFFC,KC、KD、KE组在饮水中均加入0.15 g/LFFC的基础上再分别加 5.00 g/L、2.50 g/L、1.25 g/L 的
棉花是全球重要的经济作物,为世界工业提供天然纤维和生物燃料。黄萎病是由土传真菌大丽轮枝菌引起的维管束病害,对棉花产量和品质造成重大影响。在植物中,茉莉酸在响应病原体和食草动物的攻击时大量合成,从而导致防御反应的激活。茉莉酸的持续积累会抑制植物生长,因此茉莉酸诱导的氧化酶（JASMONATE-INDUCED OXYGENASEs,JOXs,又茉莉酸氧化酶）通过将茉莉酸羟基化为12-羟基茉莉酸来平衡植