【摘 要】
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该文针对单细胞分析仪器定位控制中步进电机运行时的非线性特性,首先建立了步进电机的数学模型。利用建立的模型,在传统PID控制方法的基础上,设计了一种RBF神经网络与PID相结
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(21327007)
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该文针对单细胞分析仪器定位控制中步进电机运行时的非线性特性,首先建立了步进电机的数学模型。利用建立的模型,在传统PID控制方法的基础上,设计了一种RBF神经网络与PID相结合的控制方法,并通过RBF神经网络整定PID控制器的参数。为了解决RBF神经网络权值、基宽和中心矢量的初值选取问题,采用遗传算法对初值进行选取,优化神经网络。最后在Matlab/Simulink平台上对所设计的控制方法进行仿真实验,仿真实验结果表明：所设计的控制方法响应时间短、无超调、定位效果好,能较好地满足仪器定位精度的要求。
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