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路径规划问题是智能机器人研究的关键问题之一。笔者开发了一个智能机器人路径规划的仿真平台，该系统可用作机器人离线路径规划研究。系统的路径规划器首先将障碍物体变换到位姿空间中，再在位姿空间中进行路径搜索，根据指定的机器人起始位置及目标位置产生准优化路径。主要应用时变势场法、遗传算法、栅格法3种规划算法对机器人行走路线进行了模拟。同时，提出了一个有效的引入遗传算法的（FNA）算法，并给出了仿真结果。