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介绍了刚体航天器姿态运动的(w,z)参数描述方法和以(w,z)参数表示的姿态运动学方程,给出了(w,z)参数描述的方向余弦矩阵.推导出(w,z)参数与欧拉角、四元数、罗得里格斯参数常用姿态坐标之间转换关系,比较表明,(w,z)参数描述刚体具有简洁,直观的优点.
基于(w,z)参数描述的刚体航天器姿态运动
【摘 要】
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介绍了刚体航天器姿态运动的(w,z)参数描述方法和以(w,z)参数表示的姿态运动学方程,给出了(w,z)参数描述的方向余弦矩阵.推导出(w,z)参数与欧拉角、四元数、罗得里格斯参数常
【机 构】
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北京信息科技大学
【出 处】
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北京机械工业学院学报（综合版）
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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