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针对常规切换控制方法产生的抖振问题，将人工免疫的基本思想与切换控制原理结合起来，提出了基于人工免疫原理的切换控制器，给出了控制器的设计方法。将该控制器应用到台车式倒立摆系统的实际控制问题中，实验与仿真结果表明所设计的免疫切换控制能有效降低常规切换控制所产生的抖振，改善动态品质，提高控制性能。
免疫切换控制及其在倒立摆系统中的应用
【摘 要】
：
针对常规切换控制方法产生的抖振问题，将人工免疫的基本思想与切换控制原理结合起来，提出了基于人工免疫原理的切换控制器，给出了控制器的设计方法。将该控制器应用到台车式倒立
【机 构】
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北京科技大学信息工程学院,北京信息科技大学自动化学院,北华大学电气信息学院
【出 处】
：
电气传动
【发表日期】
：
2009年8期
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