【摘 要】
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针对铁路轨道线路的相互遮挡异物侵限带来的威胁.本文提出使用微型飞行器进行轨道数据图像采集,将数据实时输入到经过训练的Faster RCNN算法网络中进行异物的识别.为了提高检
【机 构】
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中交一航局安装工程有限公司 天津 300457“,”兰州交通大学自动控制研究所 甘肃兰州 730070
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针对铁路轨道线路的相互遮挡异物侵限带来的威胁.本文提出使用微型飞行器进行轨道数据图像采集,将数据实时输入到经过训练的Faster RCNN算法网络中进行异物的识别.为了提高检测率,将网络结构OutsideNet加入到Faster RCNN网络算法中.实验结果表明优化后的网络模型对轨道遮挡异物的检测效果更优.
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