【摘 要】
：
粒子滤波算法是一种重要的处理非线性、非高斯模型的推理算法,针对标准粒子滤波算法中存在的样本贫化问题,提出了一种新的基于传统粗化策略的改进粒子滤波算法。该算法首先利
论文部分内容阅读
粒子滤波算法是一种重要的处理非线性、非高斯模型的推理算法,针对标准粒子滤波算法中存在的样本贫化问题,提出了一种新的基于传统粗化策略的改进粒子滤波算法。该算法首先利用带有簇类合并的K-means聚类算法对粒子进行聚类,再计算每个簇内状态变量的两个估计值之间的向量差值,将其作为粒子移动的指引方向。仿真结果证明,带有簇类合并的K-means算法的聚类效果优于标准K-means算法聚类效果,而且提出的粒子滤波改进算法加快了带有传统粗化策略的标准粒子滤波算法的收敛速度。
其他文献
在自动化焊接技术快速发展的背景下,提出了一种基于图像处理的自动化焊接缺陷特征提取与焊接质量分析方法。在采集焊接图像后,运用图像预处理、图像增强、背景分割,二值化处理和轮廓提取等图像处理技术,有效地提取出了焊接后工件中的焊接缺陷特征,并计算缺陷面积,对缺陷程度进行了分级。对多幅焊接图像进行试验,验证了该方法在实际运用场景中是有效可行的,为自动化焊接质量的监测问题提供了新的思路。
针对三层BP(Back Propagation,反向转播)神经网络,提出了隐层神经元的底层“状态域”的概念,通过利用“状态域”和单位分解方法构造了一种新的人工神经网络结构。当网络有输
潮流计算是电网规划仿真计算的基本内容,也是其他各类故障稳定仿真计算的基础。BPA软件提供了潮流计算功能,但仍然需要人工调制以使其收敛,对于网架和功率变化较大的潮流方式
为解决大庆龙凤湿地广阔水域水质实时监测的问题,提出了一种基于无线传感器网络(WSN)技术的水质在线监测系统,设计了在线网络监测系统的整体框架,详细描述了WSN网络节点的硬件设计和软件设计。网络节点兼具采集和路由转发功能,节点内嵌入了基于BP神经网络数据丢包率预测的多传输路径选择程序,测试效果反映出该监测系统具有较高的测量精度和网络传输稳定性。
针对机场道面结冰严重影响机场运营及飞行安全的现状,提出了一种基于BP神经网络的积冰预测模型。通过建立室外模拟机场跑道实验平台,控制风速和降水量的变化并进行相应的实验
针对动态载荷识别问题,提出了一种结合遗传算法优化的BP网络进行载荷识别的方法。将弹体结构简化为圆柱壳,利用商业有限元分析软件Ansys建立其有限元模型,在模型上施加激励得
在众多锂电池的荷电状态（SOC）估计方法中,离散滑模观测器（DSMO）具有较高的估计精度和鲁棒性。针对DSMO存在的抖振问题以及估计SOC过程中伴有的噪声问题,提出基于扩展卡尔曼滤波器
在精细化工流体投加工艺中,计量泵组多种原料比例投加高精度控制是核心问题。针对传统工艺中采用一对一式和主从式的投加控制方式存在的控制精度低、稳定性差的问题,提出一种