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分析了机器人在场上的反应行为，确定了不同情况下的有利目标点及各机器人应有的行为，建立了机器人行为触发机制。该行为产生方法将角色分配和行为产生相结合，能够动态分配角色，使场上每个机器人随时都有明确的目标和行为。
一种新的足球机器人行为产生方法
【摘 要】
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分析了机器人在场上的反应行为，确定了不同情况下的有利目标点及各机器人应有的行为，建立了机器人行为触发机制。该行为产生方法将角色分配和行为产生相结合，能够动态分配角色，使
【机 构】
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天津大学
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2006年1期
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