二阶系统自抗扰控制的扩张状态观测器的改进

来源 :厦门大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：tianyi724

【摘要】

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线性扩张状态观测器(linear extended state observer,LESO)是线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)的核心部件,其自身性能对控制效果至关重

【作者】

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李承霖孙洪飞

【机构】

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厦门大学航空航天学院

【出处】

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厦门大学学报:自然科学版

【发表日期】

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2021年4期

【关键词】

：

线性自抗扰控制扩张状态观测器暂态性能观测带宽

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线性扩张状态观测器(linear extended state observer,LESO)是线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)的核心部件,其自身性能对控制效果至关重要.通过增加两个调节因子,对二阶系统LADRC的LESO性能进行改进.改进后的LESO(improved LESO,ILESO)可以根据噪声频率和扰动跟踪误差精度的需要,灵活调节ILESO的观测器带宽,并且可以进一步提升系统的暂态特性.通过稳态误差分析探讨了IL

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