【摘 要】
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针对机动目标跟踪问题,提出了一种基于新息反馈镇定的机动目标跟踪方法,该方法的主要特点是利用待定控制输入补偿目标机动的影响.首先阐述了理想滤波的存在性;然后分析了实际
【机 构】
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北京电子工程总体研究所,北京100854
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针对机动目标跟踪问题,提出了一种基于新息反馈镇定的机动目标跟踪方法,该方法的主要特点是利用待定控制输入补偿目标机动的影响.首先阐述了理想滤波的存在性;然后分析了实际滤波和理想滤波的偏差方程,从而将滤波设计问题转化成为了控制领域中的跟踪问题;最后,基于新息反馈镇定设计了控制律,实现了对理想滤波的跟踪.仿真结果表明,相比于传统机动目标跟踪方法,提出的方法在滤波精度和收敛速度上都具有优越性.
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